発表文献リスト（分野別）
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- 奥口 穂香, 前田 雄介, Bhattacharya Bishakh:
リエントラントハニカム構造の柔軟部を有するハンドを用いたケージングベースト把持,
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2024AC1L1-04, 2024.
- 上久木田 治毅, 中西 佑太, 前田 雄介:
ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物
体判別,
日本ロボット学会誌, Vol. 42, No. 3, pp. 287–290, 2024.
- 上久木田 治毅, 前田 雄介:
ケージング方式パーツフィーダのための外界センサレス物体判別 —パーティクルフィルタを用いた実装と実機による判別実験—,
第24回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2023, pp. 2651–2656, 2023.
- 中西 佑太, 上久木田 治毅, 込山 隼, 前田 雄介:
汎用パーツフィーダのための平面内センサレスin-handケージングマニピュレーションの計画,
日本ロボット学会誌, Vol. 41, No. 9, pp. 801–804, 2023.
- 上久木田 治毅, 中西 佑太, 前田 雄介:
ケージング方式パーツフィーダのためのパーティクルフィルタを用いた外界センサレス物体判別,
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2023AC3J1-04, 2023.
- 前田 雄介:
2.3.4 ケージング,
日本ロボット学会編, ロボット工学ハンドブック第3版, 第III編, pp. 459–460, コロナ社, 2023.
- 中西 佑太, 上久木田 治毅, 込山 隼, 前田 雄介:
汎用パーツフィーダのための平面内センサレスin-handケージングマニピュレーションの計画,
第40回記念日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4B3-03, 2022.
- 上久木田 治毅, 中西 佑太, 前田 雄介:
センサレスin-handケージングマニピュレーションによる汎用パーツフィーダの実現,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 講演論文集, pp. 3246–3248, 2021.
- 李 騫, 前田 雄介:
二次元パウチ状物体のケージングライク把持,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2021AC2F4-01, 2021.
- Shun Komiyama and Yusuke Maeda:
Position and Orientation Control of Polygonal Objects by Sensorless In-hand Caging Manipulation,
Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2021), pp. 6244–6249, 2021.
- 込山 隼, 前田 雄介:
センサレスin-handケージングマニピュレーションによる物体の位置・姿勢制御,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC3B2-01, 2020.
-
平木 友香里, 前田雄介:
ケージングを利用した力制御を要しない双腕協調搬送,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020) 講演論文集,
2A1-M05, 2020.
-
込山 隼, 金 ダベ, 前田 雄介:
パウチ状物体を含む変形可能物体のケージングベースト把持,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 (ROBOMECH 2019) 講演論文集,
2A2-G08, 2019.
- Dabae Kim, Yusuke Maeda and Shun Komiyama:
Caging-based grasping of deformable objects for geometry-based robotic manipulation,
ROBOMECH J., Vol. 6, No. 1, 3, 2019.
- 前田 雄介, 金 ダベ:
ケージングベースト把持による変形可能物体の幾何ベーストマニピュレーション,
日本機械学会 2018年度年次大会 講演論文集,
G1500202, 2018.
- 金 ダベ, 前田 雄介:
変形可能物体のケージングベースト把持,
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2018講演論文集, pp. 91–92, 2018.
- 池原 吉政, 敦賀 秀樹, 前田 雄介:
多様な形状に対する2Dケージングベースト把持の最適化,
日本機械学会2016年度年次大会講演論文集, G1500303, 2016.
- 倉知 慧, 敦賀 秀樹, 前田 雄介:
柔軟部の能動変形を用いた2Dケージングベースト把持,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1B1-06, 2016.
- Yusuke Maeda and Tomohiro Asamura:
Sensorless In-hand Caging Manipulation,
Proc. of 14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), 2016.
(Reprint) Weidong Chen, Koh Hosoda, Emanuele Menegatti, Masahiro Shimizu and Hesheng Wang eds., Intelligent Autonomous Systems 14, pp. 255–267, Springer, 2017.
- Tomohiro EGAWA, Yusuke MAEDA and Hideki TSURUGA:
Two- and Three-dimensional Caging-Based Grasping of Objects of Various Shapes with Circular Robots and Multi-Fingered Hands,
Proc. of 41st Ann. Conf. of IEEE Industrial Electronics Soc. (IECON 2015), pp. 643–648, 2015.
- 敦賀 秀樹, 池原 吉政, 前田 雄介:
2Dケージングベースト把持によるピックアンドプレイス作業,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1G3-06, 2015.
- 池原 吉政, 敦賀 秀樹, 前田 雄介:
2Dケージングベースト把持における把持位置の最適化,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1G3-05, 2015.
- Yusuke MAEDA, Tomohiro ASAMURA, Tomohiro EGAWA, and Yuuri KURATA:
Geometry-Based Manipulation through Robotic Caging,
IEEE/RSJ IROS 2014 Workshop on
Robot Manipulation: What has been achieved and what remains to be done?, 2014.
-
倉田 優里, 前田 雄介:
二次元 In-Hand ケージングマニピュレーションの分類と検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 (ROBOMECH 2014) 講演論文集,
3P1-R04, 2014.
-
浅村 知洋, 前田 雄介:
二指ハンドによる In-hand ケージングマニピュレーションの計画と実行,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 (ROBOMECH 2014) 講演論文集,
3P2-R02, 2014.
- 江川 智宏, 前田 雄介:
ケージングベースト把持による多様な物体の拘束 —多関節ハンドおよび平行グリッパへの適用—,
第19回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 294–299, 2014.
-
Satoshi Makita, Kensuke Okita, Yusuke Maeda:
3D two-fingered caging for two types of objects: sufficient conditions and planning,
Int. J. of Mechatronics and Automation, Vol. 3, No. 4, pp. 263–277, 2013.
- Tomohiro EGAWA and Yusuke MAEDA:
2D and 3D Caging-Based Grasping of Objects in Various Shapes,
IEEE/RSJ IROS 2013 Workshop on
Caging and Its Applications in Grasping/Multiagent Cooperation, 2013.
-
田中 信伍, 前田 雄介:
三次元ケージング用ハンドの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013 (Robomec 2013) 講演論文集,
1A1-J05, 2013.
- Satoshi Makita, Kensuke Okita and Yusuke Maeda:
Motion Planning for 3D Multifingered Caging with Object Recognition using AR Picture Markers,
Proc. of 2012 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), pp. 2158–2164, 2012.
-
浅村 知洋, 前田 雄介:
二次元空間における In-hand ケージングマニピュレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 (Robomec 2012) 講演論文集,
1A1-K01, 2012.
-
江川 智宏, 前田 雄介:
多様な物体のケージングベースト把持,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 (Robomec 2012) 講演論文集,
1A1-K02, 2012.
- Yusuke MAEDA, Naoki KODERA and Tomohiro EGAWA:
Caging-Based Grasping by a Robot Hand with Rigid and Soft Parts,
Proc. of 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2012), pp. 5150–5155, 2012.
- 前田 雄介, 小寺 直樹:
多指ハンドによる三次元ケージングベースト把持,
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2011AC1E1-7, 2011.
- 浅村 知洋, 前田 雄介:
環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (Robomec 2011) 講演論文集,
1A1-K01, 2011.
- 前田 雄介, 槇田 諭, 小寺 直樹, 沖田 賢亮, 浅村 知洋:
ケージングを用いた幾何ベーストマニピュレーション,
第16回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 499–505, 2011.
- 横井 亮, 前田 雄介, 小林 達也:
環境を利用した平面内ケージングマニピュレーションの定式化と計画,
日本機械学会論文集Ｃ編, Vol. 76, No. 770, pp. 2671–2677, 2010.
- 槇田 諭, 渡邉 匠, 前田 雄介:
三次元多指ケージングの十分条件の導出 —対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束—,
日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5, pp. 599–605, 2010.
- 横井 亮, 前田 雄介:
環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの計画,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 (Robomec 2010) 講演論文集,
2A2-B27, 2010.
- Ryo YOKOI, Tatsuya KOBAYASHI and Yusuke MAEDA:
2D Caging Manipulation by Robots and Walls,
Proc. of 2009 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009), pp. 16–21, 2009.
- 槇田 諭, 沖田 賢亮, 前田 雄介:
三次元多指ケージングの条件精緻化とアーム・ハンドによるケージング動作計画,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC3A2-06, 2009.
- 横井 亮, 小林 達也, 前田 雄介:
環境を利用したケージングマニピュレーションの定式化と計画,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC3A2-08, 2009.
- 渡邉 匠, 槇田 諭, 前田 雄介:
多指ハンドによる三次元ケージングの実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009 (Robomec 2009) 講演論文集,
2A2-B08, 2009.
- 槇田 諭, 渡邉 匠, 前田 雄介:
多指ハンドによる三次元ケージングの定式化と計画,
第14回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 429–434, 2009
- 槇田 諭, 前田 雄介:
多指ハンドによる三次元ケージングの動作計画手法,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2008AC1E3-02, 2008.
- 小林 達也, 前田 雄介:
環境を利用したケージングマニピュレーションの計画,
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集, Vol. 5,
pp. 191–192, 2008.
- 槇田 諭, 前田 雄介:
多指ハンドによる3次元ケージングの指配置計画問題,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 (Robomec 2008) 講演論文集,
1P1-A01, 2008.
- 槇田 諭, 前田 雄介:
多指ハンドによる3次元ケージングの基礎的考察,
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2007) 講演論文集, pp. 689–690, 2007.
-
槇田 諭, 後藤 純伸, 前田 雄介:
ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析 —定式化とそのグラスプレス・マニピュレーションのロバスト性評価への応用—,
日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 10, pp. 1009–1018, 2013.
-
槇田 諭, 前田 雄介:
ロボットマニピュレーションにおける接触力の剛体モデルに基づく解析について,
日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 5, pp. 527–529, 2013.
- Satoshi Makita and Yusuke Maeda:
Joint Torque Optimization for Quasi-static Graspless Manipulation,
Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2013), pp. 3715–3720, 2013.
- 前田 雄介, 後藤 純伸, 槇田 諭:
不静定摩擦力の新しい定式化の提案とその接触作業解析への応用,
第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 108–113, 2010.
- Yusuke MAEDA, Yoshinobu GOTO and Satoshi MAKITA:
A New Formulation for Indeterminate Contact Forces in Rigid-body Statics,
Proc. of 2009 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009), pp. 298–303, 2009.
- 後藤 純伸, 槇田 諭, 前田 雄介:
把持・マニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析—新しい定式化の提案—,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC3A2-07, 2009.
- 槇田 諭, 後藤 純伸, 前田 雄介:
グラスプレス・マニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009 (Robomec 2009) 講演論文集,
2A2-A15, 2009.
- 槇田 諭, 小田 浩太郎, 前田 雄介:
ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析,
日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 4, pp. 427–433, 2009.
- Satoshi MAKITA and Yusuke MAEDA:
3D Multifingered Caging: Basic Formulation and Planning,
Proc. of 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp. 2697–2702, 2008.
- 前田 雄介, 槇田 諭, 後藤 純伸:
多指ハンドのための剛体モデルによる接触力計算の効率化,
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2008AC2E1-04, 2008.
- 小田 浩太郎, 槇田 諭, 前田 雄介:
把持／非把持状態に対応した多指ハンドによる物体拘束の計画,
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集, Vol. 5,
pp. 195–196, 2008.
- Yusuke MAEDA, Koutarou ODA and Satoshi MAKITA:
Analysis of Indeterminate Contact Forces in Robotic Grasping and Contact Tasks,
Proc. of 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 1570–1575, 2007.
- 槇田 諭, 中村 志伸, 前田 雄介:
把持動作とグラスプレス・マニピュレーションに適用可能な関節トルク最適化手法,
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2M13, 2007.
- Satoshi Makita, Shinobu Nakamura and Yusuke Maeda:
Joint Torque Optimization for Grasp/Graspless Manipulation,
I. Fragoso et al. eds.,
The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions,
pp. 203–210, 2007.
- 前田 雄介, 小田 浩太郎, 槇田 諭:
パワーグラスプを含むロボットマニピュレーションにおける接触力の解析
—計算量削減へのアプローチ—,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 3C11, 2006.
- 小田 浩太郎, 前田 雄介, 槇田 諭:
ロボットマニピュレーションにおける接触力の力学解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06 (Robomec '06) 講演論文集,
1A1-B31, 2006.
- Yusuke MAEDA and Satoshi MAKITA:
A Quantitative Test for the Robustness of Graspless Manipulation,
Proc. of 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2006),
pp. 1743–1748, 2006.
- 槇田 諭, 前田 雄介:
グラスプレス・マニピュレーションにおける操作の確実性の解析,
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C16, 2005.
- Kiyokazu MIYAZAWA, Yusuke MAEDA and Tamio ARAI:
Planning of Graspless Manipulation based on Rapidly-Exploring Random Trees,
Proc. of 6th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning (ISATP 2005),
ITP-3, 2005.
- Yusuke MAEDA and Tamio ARAI:
Planning of Graspless Manipulation by a Multifingered Robot Hand,
Advanced Robotics, Vol. 19, No. 5, pp. 501–521, 2005.
- Yusuke MAEDA:
On the Possibility of Excessive Internal Forces
on Manipulated Objects in Robotic Contact Tasks,
Proc. of 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2005),
pp. 1953–1958, 2005.
- 宮澤 清和, 前田 雄介, 新井 民夫:
確率的な手法によるグラスプレス・マニピュレーションの計画,
2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 1243–1244, 2005.
- 前田 雄介:
環境接触作業における過大な内力の発生可能性の判定,
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3J15, 2004.
- Yusuke MAEDA, Tomohisa NAKAMURA and Tamio ARAI:
Motion Planning of Robot Fingertips for Graspless Manipulation,
Proc. of 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2004),
pp. 2951–2956, 2004.
- 前田 雄介, 新井 民夫:
接触作業における過大な内力の発生可能性,
2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 845–846, 2004.
- 宮澤 清和, 前田 雄介, 新井 民夫:
コンフィギュレーション空間の適応的サンプリングに基づくグラスプレス・マニピュレーションの計画,
2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 837–838, 2004.
- Yusuke MAEDA and Tamio ARAI:
Automatic Determination of Finger Control Modes for Graspless Manipulation,
Proc. of 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), pp. 2660–2665, 2003.
- 前田 雄介, 新井 民夫:
複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画と実行,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 (Robomec '03) 講演論文集,
1A1-1F-G7, 2003.
- 前田 雄介, 新井 民夫:
グラスプレス・マニピュレーションのためのロボット指の動作計画,
第8回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 391–396, 2003.
- 前田 雄介, 新井 民夫:
指の制御モードを考慮に入れたグラスプレス・マニピュレーションの計画,
第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2002) 講演論文集, Vol. I, pp. 87–88, 2002.
- 前田 雄介, 新井 民夫:
グラスプレス・マニピュレーションにおけるロボット指の制御モードの自動決定,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1K16, 2002.
- 前田 雄介, 中村 智久, 太田 順, 新井 民夫:
操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '02 (Robomec '02) 講演論文集, 2P2-F08, 2002.
- Yusuke MAEDA and Tamio ARAI:
A Quantitative Stability Measure for Graspless Manipulation,
Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2002),
pp. 2473–2478, 2002.
- 前田 雄介, 相山 康道, 新井 民夫:
ロボットによる接触作業における内力の解析,
精密工学会誌, Vol. 67, No. 12, pp. 1996–1999, 2001.
- 前田 雄介, 木地本 浩和, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫:
複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画,
日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 8, pp. 1010–1017, 2001.
- 前田 雄介, 新井 民夫:
グラスプレス・マニピュレーションにおける操作の確実性の定量的評価,
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 269–270, 2001.
- 中村 智久, 前田 雄介, 新井 民夫:
三次元環境におけるグラスプレス・マニピュレーションのためのロボット指の動作計画,
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 267–268, 2001.
- 前田 雄介, 木地本 浩和, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫:
複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 (Robomec '01) 講演論文集,
2P2-F3, 2001.
- Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
Planning of Quasi-Static Graspless Manipulation
Proc. of 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning (ISATP 2001),
pp. 98–103, 2001.
- Yusuke MAEDA, Hirokazu KIJIMOTO, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
Planning of Graspless Manipulation by Multiple Robot Fingers,
Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2001),
pp. 2474–2479, 2001.
- 前田 雄介, 相山 康道, 新井 民夫:
準静力学に基づくグラスプレス・マニピュレーションの計画,
第5回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 128–133, 2000.
- 木地本 浩和, 新井 民夫, 相山 康道, 太田 順, 山本 尚史, 前田 雄介:
グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画,
2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 472, 2000.
- Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai and Taiga Ozawa:
Analysis of Object-Stability and Internal Force in Robotic Contact Tasks,
Proc. of 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS '96),
pp. 751–756, 1996.
- 前田 雄介, 相山 康道, 新井 民夫:
グラスプレス・マニピュレーションにおける物体の安定性と内力の解析,
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 129–130, 1996.
- 相山 康道, 小澤 大雅, 木村 和伸, 前田 雄介, 新井 民夫:
センサ情報に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作切替え手法,
1996年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.25–26, 1996.
- Jun Sasaki, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Jun Ota and Tamio Arai:
Initial Grasping Strategy for an Unknown Object by Cooperative Mobile Robots,
Proc. of 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA '96), pp. 2781–2786,
1996.
- 前田 雄介, 相山 康道, 新井 民夫:
Gravity Closure による物体の安定的拘束,
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 125–126, 1995.
ビューベースト教示再生
-
中川 義教, 石井 聡一, 前田 雄介:
光弾性を用いた力情報可視化に基づくビューベースト教示再生,
計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 5, pp. 476–482, 2018.
- 藤浦 圭一, 前田 雄介:
Autoencoderを用いたビューベースト教示再生,
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 51–52, 2018.
-
藤浦 圭一, 前田 雄介:
ディープラーニングを用いたビューベースト教示再生,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (ROBOMECH 2017) 講演論文集,
2P1-G05, 2017.
- 中川 義教, 前田 雄介:
光弾性を用いたビューベースト教示再生による倣い作業の実現,
第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 299–300, 2017.
- Yusuke Maeda and Yoshito Saito:
Lighting- and Occlusion-robust View-based Teaching/Playback for Model-free Robot Programming,
Proc. of 14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), 2016.
(Reprint) Weidong Chen, Koh Hosoda, Emanuele Menegatti, Masahiro Shimizu and Hesheng Wang eds., Intelligent Autonomous Systems 14, pp. 939–952, Springer, 2017.
- Yoshinori Nakagawa, Soichi Ishii and Yusuke Maeda:
View-Based Teaching/Playback with Photoelasticity for Force-Control Tasks,
Proc. of 14th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), 2016.
(Reprint) Weidong Chen, Koh Hosoda, Emanuele Menegatti, Masahiro Shimizu and Hesheng Wang eds., Intelligent Autonomous Systems 14, pp. 825–837, Springer, 2017.
-
米岡 裕矢, 長谷川 文美, 前田 雄介:
GPGPUを用いたビューベースト教示再生,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 (ROBOMECH 2016) 講演論文集,
2P2-09a7, 2016.
- 田中 信伍, 前田 雄介:
ヒューマノイドロボットのビューベースト教示再生,
日本機械学会関東支部第21期総会・講演会 講演論文集, 20202, 2015.
- 石井 聡一, 前田 雄介:
ビューベースト教示再生による力制御タスクの実現,
日本機械学会関東支部第21期総会・講演会 講演論文集, 20211, 2015.
- Yusuke Maeda and Takahito Nakamura:
View-based teaching/playback for robotic manipulation,
ROBOMECH J., Vol. 2, No. 1, 2, 2015.
- Satoshi HAGIWARA and Yusuke MAEDA:
200 FPS View-Based Teaching/Playback,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC2A1-02, 2014.
- Satoshi Hagiwara and Yusuke Maeda:
View-Based Teaching/Playback at Over 100 FPS,
Proc. of 13th Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2014), pp. 259–262, 2014.
- Ayami Hasegawa and Yusuke Maeda:
Building a Virtual Environment as a Test Bed of View-Based Teaching/Playback,
Proc. of 13th Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2014), pp. 255–258, 2014.
- 小野 桂太郎, 前田 雄介, 石井 聡一:
多関節ハンドによる物体操作のビューベースト教示再生,
日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2014 講演論文集,
pp. 111–112, 2014.
-
森山 祐樹, 前田 雄介:
産業用ロボットによるマニピュレーションのためのビューベースト教示再生,
日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No. 806, pp. 3597–3608, 2013.
- Yusuke MAEDA and Ryohei ABURATA:
Teaching and Reinforcement Learning of Robotic View-Based Manipulation,
Proc. of 22nd IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2013), pp. 87–92, 2013.
- 細藤 嘉人, 前田 雄介:
オクルージョンを考慮したビューベースト教示再生,
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2013 講演論文集,
pp. 107–108, 2013.
- 細藤 嘉人, 前田 雄介:
距離画像と濃淡画像の併用によるビューベースト教示再生,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集, RSJ2012AC1L2-3, 2012.
- 森山 祐樹, 前田 雄介:
ビューベースト教示再生: 押し操作への適用,
ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 605–610, 2012.
- 細藤 嘉人, 森山 祐樹, 前田 雄介:
距離画像を用いたビューベースト教示再生,
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2012 講演論文集,
pp. 67–68, 2012.
- 前田 雄介, 森山 祐樹, 渡邉 匠, 細藤 嘉人:
ビューベースト教示再生による物体ハンドリング,
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2011AC3C3-3, 2011.
- 森山 祐樹, 前田 雄介:
産業用ロボットを用いたビューベースト教示再生：押し操作への適用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (Robomec 2011) 講演論文集,
1A1-E02, 2011.
- Yusuke Maeda, Takumi Watanabe, and Yuki Moriyama:
View-based Programming with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation,
Proc. of 2011 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM 2011), 166, 2011.
- Yusuke MAEDA and Yuki MORIYAMA:
View-Based Teaching/Playback for Industrial Manipulators,
Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp. 4306–4311, 2011.
- 渡邉 匠, 前田 雄介:
マニピュレーションのための強化学習を利用したビューベースト教示,
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2011 講演論文集,
pp. 69–70, 2011.
- Yusuke Maeda, Takahito Nakamura and Takumi Watanabe:
View-Based Teaching/Playback for Grasp and Graspless Manipulation,
Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010),
pp. 75–80, 2010.
- 森山 祐樹, 中村 崇人, 前田 雄介:
ビューベースト教示再生による押し操作の実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 (Robomec 2010) 講演論文集,
1A2-A28, 2010.
- 中村 崇人, 前田 雄介:
仮想環境を用いたビューベーストグラスプレスマニピュレーション,
第50回自動制御連合講演会, pp. 617–622, 2007.
空間掃引を利用したロボット教示
- 髙橋 健太, 前田 雄介:
ARを活用したROS/MoveIt ベースのロボット教示支援システム: 空間掃引に基づく動作計画機能の実装,
第23回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022, pp. 994–998, 2022.
- Yasumitsu SARAI and Yusuke MAEDA:
Robot Programming for Manipulators through Volume Sweeping and Augmented Reality,
Proc. of 13th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering (CASE 2017), pp. 302–307, 2017.
-
皿井 泰光, 中川 義教, 前田 雄介:
空間掃引を用いたロボット教示のための Augmented Reality 利用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 (ROBOMECH 2016) 講演論文集,
2P2-09a1, 2016.
- 前田 雄介, 石井 聡一:
ロボット教示方法,
特許第6150386号.
- Soichi ISHII and Yusuke MAEDA:
Programming of Robots Based on Online Computation of Their Swept Volumes,
Proc. of 23rd IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014), pp. 385–390, 2014.
- 石井 聡一, 前田 雄介:
オンライン掃引空間計算に基づくロボット教示,
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2013AC1H2-01, 2013.
- Yusuke MAEDA, Tatsuya USHIODA and Satoshi MAKITA:
Easy Robot Programming for Industrial Manipulators by Manual Volume Sweeping,
Proc. of 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2008),
pp. 2234–2239, 2008.
- 前田 雄介, 潮田 達也:
空間掃引を用いた産業用マニピュレータの教示,
日本機械学会論文集Ｃ編, Vol. 74, No. 737, pp. 115–120, 2008.
- 潮田 達也, 前田 雄介, 秋葉 大輔:
ダイレクトティーチによる空間掃引を利用したロボット教示,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06 (Robomec '06) 講演論文集,
2P1-D33, 2006.
その他ロボット教示とパラメータチューニング
- 井原 廣幸, 前田 雄介:
教示点移動と動作計画機能により製品の仕様変更に対応可能なロボット教示システム,
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 講演論文集, pp. 3263–3267, 2021.
-
髙橋 健太, 前田雄介:
光学透過型 AR デバイスを用いたロボット向けオンライン教示支援システムの実装と評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 (ROBOMECH 2021) 講演論文集,
2P3-A02, 2021.
- Takehiro Honoki and Yusuke Maeda:
A Programming Interface with a Depth Sensor for Multi-fingered Hand Control,
Proc. of 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp. 195–196, 2015.
- Yoshinobu GOTO, Takuya SHIMADA and Yusuke MAEDA:
Robot Programming by Human Demonstration with Random Pattern Projection,
Proc. of 2009 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing, pp. 321–326, 2009.
- 後藤 純伸, 島田 拓弥, 前田 雄介:
ランダムパターン投影を利用したロボットへの実演教示の実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008 (Robomec 2008) 講演論文集,
1A1-G14, 2008.
- 島田 拓弥, 前田 雄介:
光投影法を用いたロボットへの実演教示,
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 1051–1052, 2007.
- 前田 雄介, 石戸 奈々子, 新井 民夫:
人間の実演に基づくロボットマニピュレーションの教示,
日本機械学会関東支部第10期総会講演会講演論文集, pp. 125–126, 2004.
- 太田 順, 金子 慎一郎, 新井 民夫, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介:
Nelder-Mead 法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法,
計測自動制御学会産業論文集, Vol. 2, No. 4, pp. 27–33, 2003.
- Yusuke MAEDA, Nanako ISHIDO, Haruka KIKUCHI and Tamio ARAI:
Teaching of Grasp/Graspless Manipulation for Industrial Robots
by Human Demonstration,
Proc. of 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002),
pp. 1523–1528, 2002.
- 田原 芳基, 近藤 寛隆, 小濱 幹也, 前田 雄介:
光弾性体リンクを用いた力センシングロボットハンドの開発 ―応力分布解析の改善と評価―,
日本ロボット学会誌, Vol. 41, No. 8, pp. 716–719, 2023.
- Mikiya Kohama, Yusuke Maeda:
Photoelasticity-based Online Force Distribution Sensing And Its Application to Pressing Force Control,
Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), pp. 2627–2630, 2023.
- 田原 芳基, 近藤 寛隆, 小濱 幹也, 前田 雄介:
光弾性体リンクを用いた力センシング可能ロボットハンドの開発,
第40回記念日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F1-07, 2022.
- 小濱 幹也, 前田 雄介:
光弾性法によるオンライン力覚センシングとその壁面押し付け力制御への適用,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 講演論文集, pp. 707–709, 2020.
- T. Arai, M. Yamanobe, Y. Maeda, H. Fujii, T. Kato, T. Sato:
Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly --Design of Damping Control Parameters Considering Cycle Time--,
Annals of the CIRP, Vol. 55, No. 1, pp. 7–10, 2006.
- 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫, 渡邉 淳, 加藤 哲朗, 佐藤 貴之, 畑中 心:
サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計,
日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 4, pp. 554–562, 2006.
- Natsuki YAMANOBE, Hiromitsu FUJII, Yusuke MAEDA, Tamio ARAI, Atsushi WATANABE, Tetsuaki KATO, Takashi SATO and Kokoro HATANAKA:
Optimization of Damping Control Parameters for Cycle Time Reduction in Clutch Assembly,
Proc. of 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 2538–2543, 2005.
- Natsuki YAMANOBE, Yusuke MAEDA, Tamio ARAI, Tetsuaki KATO, Takashi SATO and Kokoro HATANAKA:
Design of Damping Control Parameters for Peg-in-Hole by Industrial Manipulators Considering Cycle Time,
Proc. of 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp. 3351–3356, 2004.
- 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫, 加藤 哲朗, 佐藤 貴之, 畑中 心:
サイクルタイム短縮のための実機を用いた力制御パラメータ設計,
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H24, 2004.
- 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫:
クラッチ嵌合作業におけるサイクルタイム短縮のためのダンピング制御パラメータ設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '04 (Robomec '04) 講演論文集, 2P1-L1-20, 2004.
- Natsuki YAMANOBE, Yusuke MAEDA and Tamio ARAI:
Designing of Damping Control Parameters for Peg-in-Hole Considering Cycle Time,
Proc. of 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2004),
pp. 1129–1134, 2004.
- 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫:
組立作業におけるサイクルタイムを考慮したダンピング制御パラメータ設計,
2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 841–842, 2004.
- 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫:
サイクルタイムを考慮したダンピング制御パラメータの最適化,
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D17, 2003.
- 栗原 和大, 宮田 なつき, 前田 雄介:
運動学的・力学的考慮に基づく子どもデジタルヒューマンモデル姿勢生成による可到達性起因リスク可視化,
2024年度人工知能学会全国大会, 1G4-OS-26a-02, 2024.
- Natsuki Miyata, Fumiya Endo and Yusuke Maeda:
Living Space Simulator: Visualizing Estimations of Childhood Injury Risk Based on Geometric Reachability,
Sofia Scataglini, Gregor Harih, Wim Saeys and Steven Truijen eds., Advances in Digital Human Modeling, Springer, pp. 195–202, 2023.
- Natsuki Miyata, Akihide Suga, Takuya Nakatsuka, Reiko Takahashi and Yusuke Maeda:
Virtual Reality System to Experience Grasp of Others' Hands with a Different Range of Motion,
Margherita Antona and Constantine Stephanidis eds., Universal Access in Human-Computer Interaction, Springer, pp. 53–62, 2023.
- 遠藤 史野, 宮田 なつき, 前田 雄介:
子どもデジタルヒューマンモデルによる身体姿勢生成を伴う室内事故リスク可視化の試み,
2023年度人工知能学会全国大会, 3G5-OS-24b-01, 2023.
- 高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田 雄介:
Soft Fingerモデルを用いた把持可否判定に基づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの把持生成,
日本ロボット学会誌, Vol. 41, No. 4, pp. 407–410, 2023.
- 高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田 雄介:
Soft Fingerモデルを用いた把持可否判定に基づく複数の把持形態におけるデジタルハンドの把持生成,
第40回記念日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1B1-04, 2022.
- Reiko Takahashi, Yuta Nakanishi, Natsuki Miyata and Yusuke Maeda:
Grasp Synthesis for the Hands of Elderly People with Reduced Muscular Force, Slippery Skin, and Limitation in Range of Motion,
Vincent G. Duffy ed., Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Anthropometry, Human Behavior, and Communication, Springer, pp. 148–159, 2022.
- 髙橋 怜子, 宮田 なつき, 前田 雄介, 中西 佑太:
母指関節可動域制限手による複数の把持形態における把持姿勢の生成,
2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 595–596, 2022.
- Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda and Yuta Nakanishi:
Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion,
Advanced Robotics, Vol. 36, No. 4, pp. 192–204, 2022.
- Takuya Nakatsuka, Natsuki Miyata and Yusuke Maeda:
Experiencing the Hands of Others with Different Range of Motion
—Schematic Design and Prototype-System Development—,
Proc. of 16th Joint Symposium between Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME2020+1), pp. 11–15, 2021.
-
中西 佑太, 高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田雄介:
ユニバーサルデザインに向けた高齢者模擬デジタルハンドによる把持生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 (ROBOMECH 2021) 講演論文集,
1P1-H03, 2021.
- 高橋 怜子, 宮田 なつき, 中西 佑太, 前田 雄介:
筋骨格モデルを考慮した母指関節可動域制限下のデジタルハンドによる接触領域指定にもとづく把持姿勢生成,
第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 7–9, 2021.
- 高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田 雄介:
Force Closureを考慮した人の母指関節可動域制限手による把持生成,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC3H3-06, 2020.
- Reiko TAKAHASHI, Natsuki MIYATA and Yusuke MAEDA:
Grasp Synthesis for Digital Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Using a Grasp Database,
Lars Hanson, Dan Högberg and Erik Brolin eds., DHM2020, IOS Press, pp. 91–98, 2020.
-
高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田雄介:
母指関節可動域制限手の把持特徴を反映したデジタルハンドによる把持生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020) 講演論文集,
2A1-H01, 2020.
- Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, and Koji Fujita:
Grasp Synthesis for Digital Hands with Limited Range of Motion in Their Thumb Joints,
Proc. of 2019 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2019), pp. 191–196, 2019.
- 高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田 雄介:
母指関節可動域制限手による把持姿勢生成のための把持データベースの提案,
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2019AC3C2-07, 2019.
- 平野 貴史, 宮田 なつき, 前田 雄介:
手部近位側方からの距離センサ情報にもとづく把持姿勢簡易計測,
第24回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 249–251, 2019.
- Reiko Takahashi, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda, and Koji Fujita:
Grasps under Artificially-limited Thumb's Joint Range of Motion --Posture Analysis with ROM Boundary and Muscle Loads--,
Proc. of 2018 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018), pp. 253–255, 2018.
- Natsuki Miyata, Yuya Yoneoka, and Yusuke Maeda:
Modeling the Range of Motion and the Degree of Posture Discomfort of the Thumb Joints,
Sebastiano Bagnara, Riccardo Tartaglia, Sara Albolino, Thomas Alexander, and Yushi Fujita eds., Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018), Volume V: Human Simulation and Virtual Environments, Work With Computing Systems (WWCS), Process Control, pp. 324–329, Springer, 2018.
-
米岡 裕矢, 宮田 なつき, 前田 雄介:
母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析,
日本機械学会論文集, Vol. 84, No. 864, 18-00555, 2018.
-
高橋 怜子, 宮田 なつき, 前田 雄介:
母指関節可動域の制限に応じた把持形態の変容,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018) 講演論文集,
1P1-D08, 2018.
- 米岡 裕矢, 宮田 なつき, 前田 雄介:
母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析,
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 91–93, 2018.
- Natsuki Miyata, Reiko Takahashi, Masatoshi Takemura, Koji Fujita and Yusuke Maeda:
Observation of Grasping Style Adaptation due to Artificially Limited Joint Range of Motion of the Thumb,
Proc. of 2017 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2017), pp. 206–207, 2017.
- N. Miyata, T. Honoki, Y. Sugiura, Y. Maeda:
An interactive assessment of robustness and comfort in human grasps,
Proc. of 5th Int. Digital Human Modeling Symp., pp. 184–190, 2017.
-
米岡 裕矢, 宮田 なつき, 前田 雄介:
人の母指の可動域表現方法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (ROBOMECH 2017) 講演論文集,
1P1-Q09, 2017.
- 朴木 健裕, 宮田 なつき, 前田 雄介, 杉浦 裕太:
人の把持のロバスト性と快適性のインタラクティブ評価システム,
第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 150–151, 2017.
- Natsuki Miyata, Takehiro Honoki, Yusuke Maeda, Yui Endo, Mitsunori Tada, Yuta Sugiura:
Wrap & Sense: Grasp Capture by a Band Sensor,
Adjunct Proc. of 29th Annual Symp. on User Interface Software and Technology (UIST 2016), pp. 87–89, 2016.
- N. MIYATA, T. HONOKI, Y. MAEDA, Y. ENDO, M. TADA, Y. SUGIURA:
Grasp sensing for daily-life observation - concept proposal and prototype implementation for cylindrical object -,
Proc. of 4th Int. Digital Human Modeling Symposium (DHM2016), 27, 2016.
- 宮田 なつき, 杉浦 裕太, 朴木 健裕, 前田 雄介, 遠藤 維, 多田 充徳:
Wrap and Sense: バンド型センサによる把持データ収集システム,
インタラクション2016論文集, pp. 681–682, 2016.
- 萩原 智, 宮田 なつき, 前田 雄介:
人の手の能動的/受動的関節可動域と把持姿勢,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC2L1-06, 2015.
- Natsuki Miyata, Satoshi Hagiwara, Yusuke Maeda:
MODELING COORDINATED JOINT RANGE OF MOTION OF THE HUMAN HAND -- CHARACTERISTICS OF COORDINATION AND GRASPING IN RELATION TO THE ROM BOUNDARY --,
Abstract Book of XXV Cong. of Int. Soc. of Biomechanics (ISB 2015), pp. 469–470, 2015.
-
宮田 なつき, 広野 孝祐, 前田 雄介:
手表面接触領域情報に基づく多様な手の把持姿勢生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 (ROBOMECH 2015) 講演論文集,
1A1-V09, 2015.
- 広野 孝祐，宮田 なつき, 前田 雄介:
接触領域情報に基づく多様な手の把持姿勢生成,
日本機械学会関東支部第21期総会・講演会 講演論文集, 20207, 2015.
- Takayoshi Hirono, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda:
Grasp Synthesis for Variously-Sized Hands Using a Grasp Database That
Covers Variation of Contact Region,
Proc. of 3rd Int. Digital Human Modeling Symp., 11, 2014.
- Natsuki Miyata, Takayoshi Hirono and Yusuke Maeda:
Grasp Database that Covers Variation of Contact Region Usage,
Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), pp. 2635–2640, 2013.
- Natsuki Miyata, Yuki Shimizu and Yusuke Maeda:
A Measuring and Analysis Method of Coupled Range of Motion of the Human Hands,
Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), pp. 2623–2628, 2013.
- N. MIYATA, D. NAKAMURA, Y. ENDO, and Y. MAEDA:
Statistical surface shape adjustment for a posable human hand model,
Proc. of 2nd Int. Digital Human Modeling Symp., 81, 2013.
-
宮田 なつき, 中村 大輝, 前田 雄介:
姿勢変更可能な手モデルの回帰的形状補正 —姿勢・部位ごとの再現特性評価—,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013 (Robomec 2013) 講演論文集,
1A2-K01, 2013.
-
広野 孝祐, 前田 雄介, 宮田 なつき:
手表面接触領域情報にもとづく把持データベースの構築,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013 (Robomec 2013) 講演論文集,
1A2-K05, 2013.
- 中村 大輝, 宮田 なつき, 遠藤 維, 前田 雄介:
姿勢変化可能な手モデルのための手表皮形状表現,
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 829–830, 2013.
- Natsuki Miyata, Yuki Shimizu, Yuichi Motoki, Yusuke Maeda, Masaaki Mochimaru:
Hand MoCap using an individual model with a skeleton and a surface skin,
Int. J. of Human Factors Modelling and Simulation, Vol. 3, No. 2, pp. 147–168, 2012.
- 清水 裕貴, 前田 雄介, 宮田 なつき:
計測に基づく手指の可動領域のモデリング,
2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 849–850, 2012.
- N. MIYATA, Y. SHIMIU, Y. MOTOKI, Y. MAEDA and M. MOCHIMARU:
Hand MoCap by Building Individual Skeleton and Surface Model,
Proc. of 1st Int. Symp. on Digital Human Modeling, 2180, 2011.
- Natsuki Miyata, Yuichi Motoki, Yuki Shimizu and Yusuke Maeda:
Individual Hand Model to Reconstruct Behavior from Motion Capture Data,
Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp. 1951–1956, 2011.
- Yusuke Maeda and Tatsuya Ushioda:
Modeling of Two-Fingered Pivoting Skill Based on CPG,
Sukhan Lee, Raúl Suárez and Byung-Wook Choi eds.,
Frontiers of Assembly and Manufacturing,
Springer, pp. 85–95, 2010.
- 宮田 なつき, 元木 雄一, 前田 雄介:
モーションキャプチャデータからの手動作再現のための個人の手モデル生成 —計測項目と表皮生成時の最適化指標の改良—,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 (Robomec 2010) 講演論文集,
2A1-A27, 2010.
- Yusuke MAEDA and Tatsuya USHIODA:
Modeling of Two-Fingered Pivoting Skill Based on CPG,
Proc. of 2009 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing, pp. 40–45, 2009.
- 元木 雄一, 宮田 なつき, 前田 雄介:
モーションキャプチャのための個人の手モデル作成,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC3L1-01, 2009.
- 小川 卓哉, 前田 雄介, 福井 邦雄, 宮田 なつき:
筋骨格系を考慮した筋電からの指先力推定,
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 57–58, 2009.
- 潮田 達也, 前田 雄介:
CPG に基づく人間のピボット操作モデル,
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2007 講演論文集, pp. 69–72, 2007.
- Natsuki MIYATA, Kyohei YAMAGUCHI, and Yusuke MAEDA:
Measuring and Modeling Active Maximum Fingertip Forces of a Human Index Finger,
Proc. of 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 2156–2161, 2007.
- Yusuke Maeda and Tatsuya Ushioda:
Hidden Markov Modeling of Human Pivoting,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 4, pp. 444–447, 2007.
- Yusuke Maeda and Tatsuya Ushioda:
Analysis of Human Pivoting Operations Using Hidden Markov Models,
Proc. of 2nd Int. Symp. on Mobiligence, pp. 93–96, 2007.
- 前田 雄介, 潮田 達也:
人間の行うピボット操作のモデリング,
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 1043–1044, 2007.
- 山口 恭平, 宮田 なつき, 前田 雄介:
人の能動的指先発揮力の計測とモデル化,
第24回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 1M32, 2006.
- 前田 雄介, 松居 健太, 新井 民夫:
MDL基準に基づく人間の技能の隠れマルコフモデリング,
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1F12, 2003.
- 山本 尚史, 前田 雄介, 菊地 悠, 新井 民夫:
非接触インピーダンスモデルに基づいた人間のけん玉の技能解析,
2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 443, 2001.
- 前田 雄介, 坂本 記章:
マルチエージェント型組立ロボットシステムのための強化学習に基づく作業割当,
日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会 講演論文集, Vol. 7, pp. 263–264, 2007.
- Yusuke Maeda, Haruka Kikuchi, Hidemitsu Izawa, Hiroki Ogawa,
Masao Sugi and Tamio Arai:
"Plug & Produce" Functions for an Easily Reconfigurable Robotic Assembly Cell,
Assembly Automation, Vol. 27, No. 3, pp. 253–260, 2007.
- 前田 雄介, 菊地 悠, 井澤 秀益, 小河 寛揮, 杉 正夫, 新井 民夫:
ホロニック組立システムの開発（第2報）—Plug & Produce 機能の実装—,
精密工学会誌, Vol. 70, No. 4, pp. 506–511, 2004.
- HMS コンソーシアム編:
ホロニック生産システム—人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり,
日本プラントメンテナンス協会, 2004（分担執筆）.
- 井澤 秀益, 前田 雄介, 菊地 悠, 小河 寛揮, 杉 正夫, 新井 民夫:
ホロニック組立システムの開発（第1報）—システムアーキテクチャと組立作業の実現—,
精密工学会誌, Vol. 70, No. 3, pp. 368–373, 2004.
- 前田 雄介, 井澤 秀益, 新井 民夫:
ホロニック組立システムのためのリアルタイムタスク割り当て,
2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, p. 55, 2003.
- Yusuke MAEDA, Haruka KIKUCHI, Hidemitsu IZAWA, Hiroki OGAWA,
Masao SUGI and Tamio ARAI:
An Easily Reconfigurable Robotic Assembly System,
Proc. of 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2003), pp. 2586–2591, 2003.
- 新井 民夫, 前田 雄介:
ホロンの概念に基づく柔軟な組立ロボットシステム,
平成15年度IMS研究成果講演論文集, pp. 1–4, 2003.
- Tamio ARAI, Hidemitsu IZAWA, Yusuke MAEDA, Haruka KIKUCHI,
Hiroki OGAWA and Masao SUGI:
Real-Time Task Decomposition and Allocation for a
Multi-Agent Robotic Assembly Cell,
Proc. of 5th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning (ISATP2003),
pp. 42–47, 2003.
- Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA, Tomokazu HARADA and Tamio ARAI:
A Holonic Architecture for Easy Reconfiguration
of Robotic Assembly Systems,
IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 19, No. 3, pp. 457–464, 2003.
- 前田 雄介, 井澤 秀益, 池田 優, 新井 民夫:
マルチエージェント・アーキテクチャによる柔軟な組立ロボットセル,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 (Robomec '03) 講演論文集,
2P2-3F-C3, 2003.
- Haruka KIKUCHI, Yusuke MAEDA, Masao SUGI and Tamio ARAI:
Automatic Calibration of Assembly Robots for Instantaneous Installation 'Plug & Produce,'
Advanced Robotics, Vol. 17, No. 1, pp. 41–52, 2003.
- 前田 雄介, 井澤 秀益, 菊地 悠, 小河 寛揮, 新井 民夫:
柔軟に再構成可能なホロニック組立システムの開発,
第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2002) 講演論文集, Vol. II, pp. 375–376, 2002.
- 井澤 秀益, 前田 雄介, 菊地 悠, 小河 寛揮, 新井 民夫:
Plug & Produce 機能を備えたホロニック組立システム —交渉によるスケジューリング機構の提案—,
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1B37, 2002.
- T. Arai, Y. Maeda, H. Kikuchi, M. Sugi:
Automated Calibration of Robot Coordinates
for Reconfigurable Assembly Systems,
Annals of the CIRP, Vol. 51, No. 1, pp. 5–8, 2002.
- 前田 雄介, 新井 民夫:
容易に再構成可能なホロニック・パーツハンドリングシステム,
平成14年度IMS研究成果講演論文集, pp. 69–72, 2002.
- 小河 寛揮, 前田 雄介, 菊地 悠, 井澤 秀益, 新井 民夫:
Plug & Produce 機能を備えたホロニック組立セルの構築,
2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, p. 226, 2002.
- 菊地 悠, 前田 雄介, 杉 正夫, 新井 民夫:
"Plug & Produce" のためのロボット間自動キャリブレーション,
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1065–1066, 2001.
- Haruka KIKUCHI, Yusuke MAEDA, Masao SUGI, and Tamio ARAI:
Automated Calibration for Assembly Device Installation
Based on Plug & Produce Concept,
I. Inasaki ed.,
Initiatives of Precision Engineering at the
Beginning of a Millennium,
Kluwer Academic Publishers, pp. 729–733, 2001.
- Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability,
Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2001),
pp. 799–805, 2001.
- Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
A Flexible Robot System for Assembly with a Concept of Holon,
Proc. of 32nd Int. Symp. on Robotics (ISR 2001), pp. 844–849, 2001.
- T. Arai, Y. Aiyama, Y. Maeda, M. Sugi, J. Ota:
Agile Assembly System by "Plug & Produce,"
Annals of the CIRP, Vol. 49, No. 1, pp. 1–4, 2000.
3Dブロックプリンティング
- Pedro Saman Diogenes N CESARINO and Yusuke MAEDA:
A ROS2-based 3D Block Printer System for Additive Manufacturing with Non-Empirical Stability Analysis,
Proc. of Joint Conf. of 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mecatronics 2023) & 9th Asia Int. Symp. on Mechatronics (AISM 2023), TS-17.2, 2023.
- Pedro Saman Diogenes N CESARINO, Yusuke MAEDA:
A Force-based Assemblability Analysis for a Robotic 3D Block Printer,
第40回記念日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1J1-01, 2022.
- Mikiya Kohama, Chiharu Sugimoto, Ojiro Nakano, Yusuke Maeda:
Robotic Additive Manufacturing with Toy Blocks,
IISE Trans., Vol. 53, No. 3, pp. 273–284, 2021.
- Yusuke Maeda, Mikiya Kohama and Chiharu Sugimoto:
3D Block Printing: Additive Manufacturing by Assembly,
IEEE/RSJ IROS 2019 Workshop on
the current limits and potentials of autonomous assembly, 2019.
-
小濱 幹也, 前田 雄介:
動作計画機能を有するROSベースのブロックプリンティングシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 (ROBOMECH 2019) 講演論文集,
2A1-N02, 2019.
-
杉本 千遥, 前田 雄介:
ブロック玩具自動組立における力学的な解析による組立可能性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018) 講演論文集,
2A1-H18, 2018.
- Chiharu Sugimoto, Yusuke Maeda, Takashi Maekawa and Shoji Maruo:
A 3D Block Printer Using Toy Bricks for Various Models,
Proc. of 13th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering (CASE 2017), pp. 958–963, 2017.
-
廣野 翔大, 前田 雄介, 丸尾 昭二, 前川 卓:
超音波モータ駆動ロボットを用いた微細ブロック組立,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (ROBOMECH 2017) 講演論文集,
2P1-A05, 2017.
-
杉本 千遥, 前田 雄介, 丸尾 昭二, 前川 卓:
多様な3Dモデルに対応可能なブロック玩具自動組立,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (ROBOMECH 2017) 講演論文集,
2P1-A06, 2017.
- Yusuke Maeda, Ojiro Nakano, Takashi Maekawa and Shoji Maruo:
From CAD Models to Toy Brick Sculptures: A 3D Block Printer,
Proc. of 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 2167–2172, 2016.
- 中野 櫻二郎, 狐崎 拓哉, 丸尾 昭二, 前川 卓, 前田 雄介:
ロボットによる3D CADモデルからのブロック玩具自動組立のための組立手順生成,
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2016講演論文集, pp. 113–114, 2016.
- 大庭 敏裕, 前川 卓, 前田 雄介, 丸尾 昭二:
３Dブロック・プリンティングの研究（第一報：バイオセラミックスブロックの作製）,
日本機械学会第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集, 28pm3-B-7, 2015.
- 中野 櫻二郎, 狐崎 拓哉, 丸尾 昭二, 前川 卓, 前田 雄介:
3Dブロックプリンティングシステムとしての3D CADモデルからのブロック玩具自動組立,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1G1-01, 2015.
インタラクティブ・パーセプション
- Yusuke Maeda, Hideki Tsuruga, Hiroyuki Honda, and Shota Hirono:
Unknown Object Detection by Punching: An Impacting-based Approach to Picking Novel Objects,
Proc. of 15th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), 36, 2018.
(Reprint) Marcus Strand, Rüdiger Dillmann, Emanuele Menegatti and Stefano Ghidoni eds., Intelligent Autonomous Systems 15, pp. 668–678, Springer, 2018.
-
敦賀 秀樹, 本田 紘之, 前田 雄介, 廣野 翔大:
ピッキングのための衝撃を利用した未知物体能動的検出,
計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 5, pp. 501–507, 2018.
- 敦賀 秀樹, 前田 雄介:
ピッキングのための衝撃を利用した未知物体の安定的検出,
第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 263–264, 2017.
-
本田 紘之, 前田 雄介:
衝撃操作と特徴点追跡に基づく未知物体の検出とピッキング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 (ROBOMECH 2015) 講演論文集,
2A1-S02, 2015.
- 本田 紘之, 前田 雄介:
衝撃を利用した多様な物体の能動的検出とピッキング,
日本機械学会関東支部第21期総会・講演会 講演論文集, 20206, 2015.
- 本田 紘之, 前田 雄介:
衝撃を利用した能動的物体検出とピッキング,
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2014AC3N3-03, 2014.
ビンピッキング
- 前田 雄介, 小野 桂太郎, 中谷 茂樹:
対象物移動装置、方法、プログラム、及び記録媒体,
特許第6052871号.
- 前田 雄介, 小川 卓哉, 小野 桂太郎, 中谷 茂樹:
対象物認識装置、方法、プログラム、及び記録媒体,
特許第5963262号.
- Keitaro Ono, Takuya Ogawa, Yusuke Maeda, Shigeki Nakatani, Go Nagayasu, Ryo Shimizu and Noritaka Ouchi:
Detection, Localization and Picking Up of Coil Springs from a Pile,
Proc. of 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014), pp. 3477–3482, 2014.
-
小野 桂太郎, 小川 卓哉, 前田 雄介, 中谷 茂樹, 永安 剛, 清水 領, 大内 規嵩:
ステレオビジョンを用いた巻ばねの認識とビンピッキング,
日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No. 804, pp. 2769–2779, 2013.
-
小野 桂太郎, 小川 卓哉, 前田 雄介, 中谷 茂樹, 永安 剛, 清水 領, 大内 規嵩:
ステレオビジョンを用いた巻ばねのビンピッキング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013 (Robomec 2013) 講演論文集,
1A2-Q02, 2013.
その他物体ハンドリング・組立
- 坂田 誠智, 前田 雄介, 鈴木 成也:
折り鶴の自動化を目指したロボット折り紙システム,
計測自動制御学会論文集, Vol. 60, No. 1, pp. 19–26, 2024.
- 坂田 誠智, 前田 雄介, 鈴木 成也:
折り鶴の自動化を目指して: カッティングプロッタを用いた折り筋の自動付加に基づくロボット折り紙システムの開発と袋折り・花弁折りの実現,
第23回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022, pp. 2903–2906, 2022.
- Akihiro Matsumoto, Kunio Yoshida and Yusuke Maeda:
Design of a Desktop Microassembly Machine and Its Industrial Application to Microsolder Ball Manipulation,
Michaël Gauthier and Stéphane Régnier eds., Robotic Microassembly, Wiley-IEEE Press,
pp. 279–297, 2010.
- 横井 亮, 前田 雄介:
二次元コードとレーザ変位センサを利用した物体ハンドリングシステムの構築,
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集, Vol. 5,
pp. 233–234, 2008.
- Satoshi MAKITA, Yosuke KADONO, Yusuke MAEDA, Sayaka MIURA, Isao KUNIOKA and Kunio YOSHIDA:
Manipulation of Submillimeter-sized Electronic Parts Using Force Control and Vision-based Position Control,
Proc. of 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 1834–1839, 2007.
- 槇田 諭, 前田 雄介, 角野 洋輔, 三浦 沙弥香, 國岡 功, 吉田 邦夫:
力制御と視覚による位置制御を利用したサブミリメートル電子部品のハンドリング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (Robomec 2007) 講演論文集,
2A2-G09, 2007.
- Akihiro Matsumoto, Kunio Yoshida, Isao Kunioka, Yukihiro Ozawa, Sayaka Miura, Yusuke Maeda and Tatsuya Kobayashi:
Handling and heating problems of micro solder balls for micro assembly,
Proc. of 5th Int. Workshop on Microfactories (IWMF 2006), 2006.
- Tatsuya KOBAYASHI, Yusuke MAEDA, Satoshi MAKITA,
Sayaka MIURA, Isao KUNIOKA and Kunio YOSHIDA:
Manipulation of Micro Solder Balls for Joining Electronic Components,
Proc. of 2006 Int. Symp. on Flexible Automation (ISFA 2006), pp. 408–411, 2006.
ロボットキャリブレーション
- 田中 靖章, 前田 雄介:
RGB-Dセンサを用いたマニピュレータのためのオンラインSLAM統合機構キャリブレーション,
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2022予稿集, pp. 122–123, 2022.
- 長友 雄太朗, 李 景輝, 田中 靖章, 前田 雄介:
産業用ロボットのためのステレオカメラを用いた SLAM 統合機構キャリブレーション,
日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2021講演論文集, pp. 77–78, 2021.
-
伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介:
産業用マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)におけるチェッカーボードを用いた高精度化,
日本機械学会論文集, Vol. 86, No. 891, 20-00028, 2020.
-
田中 靖章, 李 景輝, 伊藤 聡利, 前田雄介:
産業用マニピュレータのための全天球カメラを用いたSLAM統合機構キャリブレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020) 講演論文集,
2P2-B05, 2020.
- 伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介:
産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM),
第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 145–147, 2020.
- Akitoshi Ito, Jinghui Li and Yusuke Maeda:
SLAM-Integrated Kinematic Calibration Using Checkerboard Patterns,
Proc. of 2020 IEEE/SICE Int. Symp. on Sysem Integration (SII 2020), pp. 551–556, 2020.
- Jinghui Li, Akitoshi Ito, Hiroyuki Yaguchi and Yusuke Maeda:
Simultaneous kinematic calibration, localization, and mapping (SKCLAM) for industrial robot manipulators,
Advanced Robotics, Vol. 33, No. 23, pp. 1225–1234, 2019.
- Jinghui LI, Akitoshi ITO and Yusuke MAEDA:
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras,
Proc. of 2019 19th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), pp. 686–689, 2019.
- 伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介:
マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用,
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2019AC1L1-05, 2019.
-
Jinghui LI, Akitoshi ITO, Yusuke MAEDA:
SKCLAM: A Method of Simultaneous Kinematic Calibration and 3D Reconstruction for Industrial Manipulators,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 (ROBOMECH 2019) 講演論文集,
2A1-R09, 2019.
- 李 景輝, 伊藤 聡利, 前田 雄介:
六自由度産業用ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM),
第24回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 287–290, 2019.
-
伊藤 聡利, 矢口 皓之, 前田 雄介:
ロボットマニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーション (SKCLAM),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018) 講演論文集,
2A1-I13, 2018.
- 沖田 賢亮, 前田 雄介:
レーザ変位センサを用いたロボットマニピュレータのキャリブレーション,
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 99–100, 2009.
移動ロボティクス
- 前田 雄介, 小川 雄大, 長川 研太, 坂井 敦, 松井 康知:
作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法,
特許7486733号.
-
小川 雄大, 前田 雄介, 松井 康知, 坂井 敦, 長川 研太, 竹田 幸司:
鉱山の生産性改善のための複数ダンプトラック群の交差点走行制御,
日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 894, 20-00097, 2021.
- Juntian Zhou, Masaki Suzuki, Ryoma Takahashi, Kengo Tanabe, Yuki Nishiyama,
Hajime Sugiuchi, Yusuke Maeda, and Ohmi Fuchiwaki:
Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 6717–6723, 2020.
- 小川 雄大, 前田 雄介, 松井 康知, 坂井 敦, 長川 研太, 竹田 幸司:
鉱山の生産性改善のための複数ダンプトラック群の交通管制,
第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 315–317, 2020.
- Takanobu KAWABE, Tamio ARAI, Yusuke MAEDA and Toshio MORIYA:
Map of Color Histograms for Robot Navigation,
T. Arai et al. eds.,
Intelligent Autonomous Systems 9,
IOS Press, pp. 165–172, 2006.
- 太田 順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介:
コンベア搭載型 AGV の協調による物体搬送システム,
日本機械学会論文集Ｃ編, Vol. 67, No. 658, pp. 1905–1911, 2001.
スマート食洗器
-
小川 雄大, 前田 雄介:
画像処理による食器計数を利用した食洗機用の食器配置支援,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (ROBOMECH 2018) 講演論文集,
2A2-J17, 2018.
- Kenta Imai and Yusuke Maeda:
A User Support System That Optimizes Dishwasher Loading,
Proc. of 2017 IEEE 6th Global Conf. on Consumer Electronics (GCCE 2017), pp. 523–524, 2017.
- 前田 雄介, 倉田 優里, 今井 健太:
有限の内部空間を有する収容器内における複数の物品の配置態様を決定するための方法及び装置,
特開2017-137195.
-
今井 健太, 前田 雄介:
食洗機ユーザ支援のための食器配置最適化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (ROBOMECH 2017) 講演論文集,
1A1-H05, 2017.
- 倉田 優里, 前田 雄介:
スマート食洗機のための食器配置最適化サポートシステム,
情報処理学会研究報告, Vol. 2016-CDS-16, No. 9, 2016.
人間-ロボット協調
- Yusuke MAEDA, Atsushi TAKAHASHI, Takayuki HARA and Tamio ARAI:
Human-Robot Cooperative Rope Turning
--An Example of Mechanical Coordination through Rhythm Entrainment,
Advanced Robotics, Vol. 17, No. 1, pp. 67–78, 2003.
- Yusuke MAEDA, Takayuki HARA and Tamio ARAI:
Cooperative Human-Robot Handling of an Object with Motion Estimation,
J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 5, pp. 432–438, 2002.
- 前田 雄介, 原 崇之, 新井 民夫:
躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間—ロボット協調作業,
日本機械学会論文集Ｃ編, Vol. 68, No. 675, pp. 3367–3372, 2002.
- Yusuke MAEDA, Takayuki HARA and Tamio ARAI:
Human-Robot Cooperative Manipulation with Motion Estimation,
Proc. of 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001),
pp. 2240–2245, 2001.
- 原 崇之, 前田 雄介, 新井 民夫:
動作予測に基づく人間—ロボット協調作業,
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1171–1172, 2001.
- Yusuke MAEDA, Atsushi TAKAHASHI, Takayuki HARA and Tamio ARAI:
Human-Robot Cooperation with Mechanical Interaction
Based on Rhythm Entrainment
-- Realization of Cooperative Rope Turning --,
Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2001),
pp. 3477–3482, 2001.
- 前田 雄介, 原 崇之, 高橋 篤志, 新井 民夫:
エネルギー授受量に基づく協調縄回しの実現とその解析,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1019–1020, 2000.
- 前田 雄介, 高橋 篤志, 新井 民夫:
局所的相互作用の評価に基づく協調作業の実現
−人とマニピュレータの協調縄回し動作−,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '00 (Robomec '00) 講演論文集,
2P1-76-120, 2000.
ワイヤ懸垂系
ありし日のワイヤ懸垂系（東大工学部２号館）
- 前田 雄介, 沈 于思, 大隅 久, 新井 民夫:
複数ワイヤ懸垂系における ZMP を利用した運動軌道の生成,
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 67–68, 1995.
- 大隅 久, 前田 雄介, 沈 于思, 新井 民夫:
ZMP を安定規範として利用するワイヤ懸垂系の運動制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '95 (Robomec '95) 講演論文集, pp. 1291–1292, 1995.
- 大隅 久, 前田 雄介, 沈 于思, 新井 民夫:
ZMP を安定規範として利用するワイヤ懸垂系の運動軌道の生成,
1995年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 585–586, 1995.
- 大隅 久, 沈 于思, 新井 民夫, 前田 雄介:
ワイヤ懸垂系における運動制御,
第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 799–800, 1994.
その他
- 宮田 なつき, 前田 雄介:
研究者夫婦，子育て15年を振り返る,
日本ロボット学会誌, Vol. 42, No. 2, pp. 360–362, 2024.
- Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi and Yasuyoshi Yokokohji:
Task board for the World Robot Summit 2020,
Advanced Robotics, Vol. 36, No. 22, pp. 1194–1212, 2022.
- Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda and Kazuhito Yokoi:
World robot summit 2020 assembly challenge – summary of the competition and its outcomes,
Advanced Robotics, Vol. 36, No. 22, pp. 1174–1193, 2022.
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琴坂 信哉, 前田 雄介:
WRSものづくり競技のアセンブリタスクの設計と評価,
計測と制御, Vol. 61, No. 7, pp. 488–491, 2022.
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鈴木 成也, 中島 裕二, 前田雄介:
紙厚を考慮した折り紙シミュレータとARを用いた手順呈示による折り紙アシストシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 (ROBOMECH 2021) 講演論文集,
2A1-M06, 2021.
- 中島 裕二, 前田 雄介:
折り筋の自動付加と折り手順の呈示による折り紙支援システム,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC3J1-03, 2020.
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横小路 泰義, 河井 良浩, 柴田 瑞穂, 相山 康道, 琴坂 信哉, 植村 渉, 野田 哲男, 土橋 宏規, 阪口 健, 前田 雄介, 横井 一仁:
World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー競技 「製品組立チャレンジ」の概要,
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20) 講演論文集, pp. 1097–1104, 2020.
- 前田 雄介, 佐藤 恭一, 高田 一:
快適未来社会をはぐくむモーションテクノロジーの創生 人と機械の相互発展 —より安全な社会をめざして—（第2報）,
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2010AC2K1-3, 2010.
- 根岸 成郎, 前田 雄介:
作業移動システム,
特開2000-148211.
学位論文
- 前田 雄介:
グラスプレス・マニピュレーションの力学と計画,
東京大学大学院工学系研究科 博士論文, 2003.
- 前田 雄介:
準静力学に基づくグラスプレス・マニピュレーションの解析と計画,
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 平成8年度修士論文, 1997.
- 前田 雄介:
ZMP を安定規範として利用したワイヤ懸垂系の運動制御,
東京大学工学部精密機械工学科 平成6年度卒業論文, 1995.
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