プロジェクト

関連する主な研究プロジェクト

• IMS/HMS (Intelligent Manufacturing Systems/Holonic Manufacturing Systems）国際研究プロジェクト
  （平成11年度より参加〜平成15年度）
  • IMS/HMS (Holonic Manufacturing Systems) Project Home Page
  • 日本地区メンバの活動
  • ホロニック生産システム (HMS) プロジェクトの活動が， 日本機械学会生産システム部門技術業績賞を受賞しました（賞状，盾）．
  • ホロニック生産システム (HMS) プロジェクトの成果である「柔軟に再構成可能なマルチエージェント型組立ロボットシステムの開発」に対して， 第４回 船井情報科学奨励賞を頂きました．
• メカトロニクス技術高度化財団（現・NSK メカトロニクス技術高度化財団） 研究助成
  「人間からロボットへの協調技能伝達に関する研究」（12期）
  （平成12年度〜13年度）
• 科学研究費補助金（奨励研究(A)／若手研究(B)）No. 13750210
  「力学に基づく一般的な物体操作計画に関する研究」
  （平成13年度〜14年度）
• 河上記念財団（現・みずほ学術振興財団） 工学研究助成
  「MDL 基準を利用した人間の技能のモデル化」
  （平成14年度）
• 倉田記念日立科学技術財団（現・日立財団） 倉田奨励金
  「実演教示と動作計画の統合によるロボットの教示」（第37回）
  （平成17〜18年度）
• メカトロニクス技術高度化財団（現・NSK メカトロニクス技術高度化財団） 研究助成
  「サービスロボットによる物体ハンドリングのためのマルチモーダル物体認識」（17期）
  （平成17〜18年度）
• カシオ科学振興財団 研究助成
  「学習能力を有するマルチエージェント型組立ロボットシステムに関する研究」（第23回）
  （平成17〜18年度）
• 科学研究費補助金（特定領域研究）No. 18047010
  「環境とのインタラクションを伴う物体操作における人間の技能の解析」
  （平成18年度〜19年度）
  • 移動知ホームページ
• 科学研究費補助金（若手研究(B)）No. 18700197
  「把持・非把持状態間の柔軟な遷移に基づく器用なロボットマニピュレーション」
  （平成18年度〜19年度）
• 科学研究費補助金（若手研究(B)）No. 20700183
  「三次元多指ケージングによるロボットマニピュレーション」
  （平成20年度〜21年度）
• 科学研究費補助金（若手研究(B)）No. 22700200
  「幾何ベーストロボットマニピュレーションの研究」
  （平成22年度〜23年度）
• 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援プログラム (A-STEP) 探索タイプ（平成23年度第2回）
  「空間掃引を利用したロボット教示」
  （平成23年度〜24年度）
• 財団法人 JKA RING!RING!プロジェクト 平成24年度 機械工業振興補助事業 研究補助 若手研究
  「In-Hand ケージング操作の研究開発補助事業」
  （平成24年度）
  • 成果報告書（概略版）
• 科学研究費補助金（基盤研究(C)）No. 24560286
  「ビューベースト教示再生による物体ハンドリング」
  （平成24年度〜26年度）
• SIP（戦略的イノベーション創造プログラム）/革新的設計生産技術
  「超3D造形技術プラットフォームの開発と高付加価値製品の創出」
  （平成26年度〜30年度）
• 科学研究費補助金（基盤研究(B)）No. 15H03944
  「３Dマルチマテリアル・ブロックプリンティング技術の開発と応用」
  （2015年度〜2017年度）
• 科学研究費補助金（基盤研究(C)）No. 15K05890
  「視覚・深度・力覚情報を統合的に利用するモデルフリーロボット教示」
  （2015年度〜2017年度）
• 科学研究費補助金（基盤研究(C)）No. 18K04045
  「SLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)の提案とその産業機械への応用」
  （2018年度〜2020年度）
• 科学研究費補助金（基盤研究(C)）No. 21K03963
  「リアルタイム光弾性解析による密な力分布センシングに基づく力制御可能ロボットハンド」
  （2021年度〜2023年度）
• 科学研究費補助金（基盤研究(C)）No. 24K15246
  「折り紙遊びの普及を加速する工学的プラットフォーム」
  （2024年度〜2026年度）

その他助成

• 井上科学振興財団 国際研究集会出席旅費援助
  • 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Seoul, Korea
    • Yusuke MAEDA, Hirokazu KIJIMOTO, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
      Planning of Graspless Manipulation by Multiple Robot Fingers
    • Yusuke MAEDA, Atsushi TAKAHASHI, Takayuki HARA and Tamio ARAI:
      Human-Robot Cooperation with Mechanical Interaction Based on Rhythm Entrainment
      -- Realization of Cooperative Rope Turning --
    • Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
      Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability
• 原総合知的通信システム基金 国際会議論文発表助成 （第20回）
  • 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA
    • Yusuke MAEDA, Takayuki HARA and Tamio ARAI:
      Human-Robot Cooperative Manipulation with Motion Estimation
• スズキ財団 研究者海外研修助成
  • 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Washington D.C., USA
    • Yusuke MAEDA and Tamio ARAI:
      A Quantitative Stability Measure for Graspless Manipulation
• メカトロニクス技術高度化財団（現・NSK メカトロニクス技術高度化財団） 技術交流助成
  • 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan
    • Yusuke MAEDA, Haruka KIKUCHI, Hidemitsu IZAWA, Hiroki OGAWA, Masao SUGI and Tamio ARAI:
      An Easily Reconfigurable Robotic Assembly System
• 文部科学省 平成15年度創造開発研究海外調査旅費
  • The University of Edinburgh, U.K., Delft University of Technology, Netherlands, and University of Padua, Italy
    • サービス工学に関する研究調査
• C&C振興財団（現・NEC C&C財団） 国際会議論文発表者助成事業
  • 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, New Orleans, Louisiana, USA
    • Yusuke MAEDA, Tomohisa NAKAMURA and Tamio ARAI:
      Motion Planning of Robot Fingertips for Graspless Manipulation
• 情報科学国際交流財団 研究者海外派遣助成
  • 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Barcelona, Spain
    • Yusuke MAEDA:
      On the Possibility of Excessive Internal Forces on Manipulated Objects in Robotic Contact Tasks
• 矢崎科学技術振興記念財団 国際交流援助
  • 6th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, Montreal, Canada
    • Kiyokazu MIYAZAWA, Yusuke MAEDA and Tamio ARAI:
      Planning of Graspless Manipulation based on Rapidly-Exploring Random Trees