その他の活動

学会委員等

• 精密工学会
  • 事業部会 事業企画委員 (1999-2005)
  • 広報・情報部会 情報化委員会 委員 (2004-2005)
  • 出版部会 委員 (2005)
  • 校閲委員会 協力委員 (2005)
  • 代議員 (2016-2017)
• 日本ロボット学会
  • 会誌編集委員会 委員／論文査読小委員会 委員 (2005-2006)
  • 電子化運営委員会 委員 (2006)
  • 評議員 (2007-2008)
  • 第21回論文賞選考小委員会 委員 (2007)
  • 第23回研究奨励賞選考小委員会 委員 (2008)
  • 第22回論文賞選考小委員会 委員 (2008)
  • 第24回研究奨励賞選考小委員会 委員 (2009)
  • 学術講演会管理推進委員会 委員 (2009-2010)
  • 代議員 (2013-2016, 2023-)
  • 理事 (2013-2014, 2021-2022)
  • 国際委員会 委員 (2013-2023)
  • 会誌編集委員 (2020-2022)
  • 産学連携委員会委員 (2020-)
• 日本機械学会
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員 (2006)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 幹事 (2007)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員 (2007-2008, 2013-2014, 2021-2022)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会 幹事 (2009)
  • 日本機械学会誌 トピックス委員 (2009)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事／企画委員会 幹事 (2010)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会 委員 (2012)
  • 関東支部 神奈川ブロック運営委員会 委員 (2012-2013)／ブロック幹事会 委員 (2014)
  • 関東支部 商議員 (2013-2014)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 副委員長 (2013-2015)
  • ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員長 (2016-2018)
• 計測自動制御学会
  • 会誌編集委員 (2014)／会誌出版委員 (2015)
  • システムインテグレーション部門 自動化システム部会 副主査 (2019-2020)
  • システムインテグレーション部門 自動化システム部会 主査 (2021-2022)
• IEEE
  • Secretary, Robotics and Automation Society Japan Chapter (2009-2010)
  • Vice Chair, Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter (2018-2019)
  • Chair, Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter (2020-2021)
• Other
  • Associate Editor, Robotics and Autonomous Systems (2013-2023)

学術講演会委員等

• 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 プログラム委員会 委員
• Program Committee Member, 5th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP2003)
• 2004年度精密工学会春季大会 実行委員
• Program Committee Member, 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)
• 計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) プログラム委員／オーガナイズドセッション「ヒューマン・インタラクティブ・マニピュレーション」オーガナイザ
• Program Committee Member, 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP2005)
• Program Committee Member, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)
• Local Organization Member, 9th International Conferene on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9)
• Program Committee Member, 2006 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2006)
• Program Committee Member, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
• 第12回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Program Committee Member, 2007 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2007)
• Program Committee Member, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
• 第13回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• 2008年度日本機械学会年次大会 実行委員
• Program Committee Member, 2008 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2008)
• Associate Editor, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
• 第14回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• 第27回 日本ロボット学会 学術講演会 実行委員会 幹事／プログラム委員会 委員
• Asia regional PC chair, 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009)
• Associate Editor, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
• Associate Editor, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
• 第15回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Associate Editor, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
• Program Committee Member, International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)
• Associate Editor, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
• 第16回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Program Committee Member, 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM2011)
• Associate Editor, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
• 第29回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員会 委員
• 第17回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Program Committee Member, 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) プログラム委員
• 第30回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員会 委員
• 第18回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Publication Co-Chair, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC 2013) プログラム委員
• 第31回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員会 委員
• 第19回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Program Committee Member, 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
• Associate Editor, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
• Technical Committee Member, Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME 2014)
• Associate Editor, 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014)
• 第20回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• 日本機械学会 関東支部第21期総会・講演会 実行委員会 委員
• 第33回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員長
• Associate Editor, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH 2015) プログラム委員
• Registration Chair, 2015 International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
• Organized Sessions Chair, 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
• Program Committee Member, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015)
• 第21回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH 2016) 実行委員会 幹事
• Associate Editor, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
• 第22回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• 第35回 日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2017) プログラム委員
• 第23回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Program Committee Member, 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)
• Associate Editor, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
• World Robot Summit 2018 競技委員（ものづくりカテゴリー）
• 第24回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Associate Editor, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
• 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) プログラム委員
• 第25回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Associate Editor, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
• 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) プログラム委員
• 第26回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Program Committee Member, 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
• Track Chair, SICE Annual Conference 2021 (SICE 2021)
• World Robot Summit 2020 競技委員（ものづくりカテゴリー）
• 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) OS2「自動化・FA・作業をするロボット・システム」オーガナイザ
• 第27回ロボティクス・シンポジア プログラム副委員長
• Program Committee Member, 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)
• 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) OS2「自動化・FA・作業をするロボット・システム」オーガナイザ
• 第28回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
• Local Arrangement Committee Member, 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023)
• Local Arrangement Chair, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)

座長

• 第19回日本ロボット学会学術講演会 (2001)
• 平成14年 IMS 研究成果報告会 (2002)
• 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2002) (2002)
• 日本機械学会関東支部 創立10周年記念 第10期総会講演会 (2004)
• 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (2004)
• 9th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9) (2006)
• 2006 Int. Symp. on Flexible Automation (ISFA 2006) (2006)
• 第24回日本ロボット学会学術講演会 (2006)
• 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会 (2006)
• 2007年度精密工学会春季大会学術講演会 (2007)
• 日本機械学会 創立110周年記念 2007年度年次大会 (2007)
• 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007) (2007)
• 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2008) (2008)
• 日本機械学会 2008年度年次大会 (2008)
• 第27回日本ロボット学会学術講演会 (2009)
• 2009 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009) (2009)
• Int. Conf. on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010) (2010)
• 第16回ロボティクス・シンポジア (2011)
• 第29回日本ロボット学会学術講演会 (2011)
• 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2012) (2012)
• 第30回日本ロボット学会学術講演会 (2012)
• 第31回日本ロボット学会学術講演会 (2013)
• 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) (2013)
• 第32回日本ロボット学会学術講演会 (2014)
• 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (2016)
• 第22回ロボティクスシンポジア (2017)
• 第23回ロボティクスシンポジア (2018)
• 15th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) (2018)
• 日本機械学会 2018年度年次大会 (2018)
• 第24回ロボティクスシンポジア (2019)
• 第37回日本ロボット学会学術講演会 (2019)
• 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2019)
• 第25回ロボティクスシンポジア (2020)
• 第38回日本ロボット学会学術講演会 (2020)
• 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2020)
• 第26回ロボティクスシンポジア (2021)
• 2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2021) (2021)
• 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)
• 第40回記念日本ロボット学会学術講演会 (2022)
• 2022 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) (2022)

論文査読

• 日本ロボット学会誌
• Advanced Robotics
• ヒューマンインタフェース学会誌
• 計測自動制御学会論文集
• システム制御情報学会論文誌
• 精密工学会誌
• IEEE Trans. on Robotics
• 設計工学
• Robotics and Autonomous Systems
• 日本機械学会論文集
• J. of System Design and Dynamics
• J. of Robotics and Mechatronics
• Journal of Circuits, Systems, and Computers
• Trans. of Materials Research Soc. of Japan
• IEEJ Trans. on Industry Applications
• SICE J. of Control, Measurement, and System Integration
• ROBOMECH J.
• Control Engineering Practice
• IEEE Robotics and Automation Letters
• J. of Machine Engineering
• IEEE Trans. on Industrial Electronics
• J. of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
• Automation in Construction
• J. of Chemical Information and Modeling
• Mechanism and Machine Theory
• Int. J. of Automation Technology
• J. of Field Robotics
• IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM)/IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning (ISATP)
• IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• CIRP Int. Conf. on Reconfigurable Manufacturing
• Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS)
• IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
• Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)
• Robotics: Science and Systems Conference (RSS)
• ロボティクスシンポジア
• Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR)
• Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM)
• IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids)
• IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
• IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE)
• IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII)
• IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
• IFAC World Congress