その他の活動
学会委員等
- 精密工学会
- 事業部会 事業企画委員 (1999-2005)
- 広報・情報部会 情報化委員会 委員 (2004-2005)
- 出版部会 委員 (2005)
- 校閲委員会 協力委員 (2005)
- 代議員 (2016-2017)
- 日本ロボット学会
- 会誌編集委員会 委員/論文査読小委員会 委員 (2005-2006)
- 電子化運営委員会 委員 (2006)
- 評議員 (2007-2008)
- 第21回論文賞選考小委員会 委員 (2007)
- 第23回研究奨励賞選考小委員会 委員 (2008)
- 第22回論文賞選考小委員会 委員 (2008)
- 第24回研究奨励賞選考小委員会 委員 (2009)
- 学術講演会管理推進委員会 委員 (2009-2010)
- 代議員 (2013-2016, 2023-)
- 理事 (2013-2014, 2021-2022)
- 国際委員会 委員 (2013-2023)
- 会誌編集委員 (2020-2022)
- 産学連携委員会委員 (2020-)
- 日本機械学会
- ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員 (2006)
- ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 幹事 (2007)
- ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員 (2007-2008, 2013-2014, 2021-2022)
- ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会 幹事 (2009)
- 日本機械学会誌 トピックス委員 (2009)
- ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事/企画委員会 幹事 (2010)
- ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会 委員 (2012)
- 関東支部 神奈川ブロック運営委員会 委員 (2012-2013)/ブロック幹事会 委員 (2014)
- 関東支部 商議員 (2013-2014)
- ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 副委員長 (2013-2015)
- ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員長 (2016-2018)
- 計測自動制御学会
- 会誌編集委員 (2014)/会誌出版委員 (2015)
- システムインテグレーション部門 自動化システム部会 副主査 (2019-2020)
- システムインテグレーション部門 自動化システム部会 主査 (2021-2022)
- IEEE
- Other
学術講演会委員等
- 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 プログラム委員会 委員
- Program Committee Member, 5th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP2003)
- 2004年度精密工学会春季大会 実行委員
- Program Committee Member, 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)
- 計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門講演会 (SI2004)
プログラム委員/オーガナイズドセッション「ヒューマン・インタラクティブ・マニピュレーション」オーガナイザ
- Program Committee Member, 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP2005)
- Program Committee Member, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)
- Local Organization Member, 9th International Conferene on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9)
- Program Committee Member, 2006 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2006)
- Program Committee Member, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
- 第12回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Program Committee Member, 2007 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2007)
- Program Committee Member, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
- 第13回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- 2008年度日本機械学会年次大会 実行委員
- Program Committee Member, 2008 Robotics: Science and Systems Conference (RSS2008)
- Associate Editor, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
- 第14回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- 第27回 日本ロボット学会 学術講演会 実行委員会 幹事/プログラム委員会 委員
- Asia regional PC chair, 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009)
- Associate Editor, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Associate Editor, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
- 第15回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Associate Editor, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- Program Committee Member, International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010)
- Associate Editor, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- 第16回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Program Committee Member, 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM2011)
- Associate Editor, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- 第29回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員会 委員
- 第17回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Program Committee Member, 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) プログラム委員
- 第30回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員会 委員
- 第18回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Publication Co-Chair, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC 2013) プログラム委員
- 第31回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員会 委員
- 第19回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Program Committee Member, 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13)
- Associate Editor, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- Technical Committee Member, Joint Symp. among Sister Universities in Mechanical Engineering (JSSUME 2014)
- Associate Editor, 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014)
- 第20回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- 日本機械学会 関東支部第21期総会・講演会 実行委員会 委員
- 第33回 日本ロボット学会 学術講演会 プログラム委員長
- Associate Editor, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH 2015) プログラム委員
- Registration Chair, 2015 International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- Organized Sessions Chair, 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
- Program Committee Member, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015)
- 第21回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH 2016) 実行委員会 幹事
- Associate Editor, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
- 第22回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- 第35回 日本ロボット学会 学術講演会 (RSJ2017) プログラム委員
- 第23回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Program Committee Member, 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)
- Associate Editor, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
- World Robot Summit 2018 競技委員(ものづくりカテゴリー)
- 第24回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Associate Editor, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
- 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) プログラム委員
- 第25回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Associate Editor, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
- 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) プログラム委員
- 第26回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Program Committee Member, 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
- Track Chair, SICE Annual Conference 2021 (SICE 2021)
- World Robot Summit 2020 競技委員(ものづくりカテゴリー)
- 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) OS2「自動化・FA・作業をするロボット・システム」オーガナイザ
- 第27回ロボティクス・シンポジア プログラム副委員長
- Program Committee Member, 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)
- 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) OS2「自動化・FA・作業をするロボット・システム」オーガナイザ
- 第28回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- Local Arrangement Committee Member, 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023)
- Local Arrangement Chair, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
座長
- 第19回日本ロボット学会学術講演会 (2001)
- 平成14年 IMS 研究成果報告会 (2002)
- 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2002) (2002)
- 日本機械学会関東支部 創立10周年記念 第10期総会講演会 (2004)
- 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (2004)
- 9th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9) (2006)
- 2006 Int. Symp. on Flexible Automation (ISFA 2006) (2006)
- 第24回日本ロボット学会学術講演会 (2006)
- 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会 (2006)
- 2007年度精密工学会春季大会学術講演会 (2007)
- 日本機械学会 創立110周年記念 2007年度年次大会 (2007)
- 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007) (2007)
- 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2008) (2008)
- 日本機械学会 2008年度年次大会 (2008)
- 第27回日本ロボット学会学術講演会 (2009)
- 2009 IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM 2009) (2009)
- Int. Conf. on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010) (2010)
- 第16回ロボティクス・シンポジア (2011)
- 第29回日本ロボット学会学術講演会 (2011)
- 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2012) (2012)
- 第30回日本ロボット学会学術講演会 (2012)
- 第31回日本ロボット学会学術講演会 (2013)
- 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) (2013)
- 第32回日本ロボット学会学術講演会 (2014)
- 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (2016)
- 第22回ロボティクスシンポジア (2017)
- 第23回ロボティクスシンポジア (2018)
- 15th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) (2018)
- 日本機械学会 2018年度年次大会 (2018)
- 第24回ロボティクスシンポジア (2019)
- 第37回日本ロボット学会学術講演会 (2019)
- 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2019)
- 第25回ロボティクスシンポジア (2020)
- 第38回日本ロボット学会学術講演会 (2020)
- 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2020)
- 第26回ロボティクスシンポジア (2021)
- 2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2021) (2021)
- 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)
- 第40回記念日本ロボット学会学術講演会 (2022)
- 2022 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) (2022)
- 2024 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2024) (2024)
- 8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME) (2024)
論文査読
- 日本ロボット学会誌
- Advanced Robotics
- ヒューマンインタフェース学会誌
- 計測自動制御学会論文集
- システム制御情報学会論文誌
- 精密工学会誌
- IEEE Trans. on Robotics
- 設計工学
- Robotics and Autonomous Systems
- 日本機械学会論文集
- J. of System Design and Dynamics
- J. of Robotics and Mechatronics
- Journal of Circuits, Systems, and Computers
- Trans. of Materials Research Soc. of Japan
- IEEJ Trans. on Industry Applications
- SICE J. of Control, Measurement, and System Integration
- ROBOMECH J.
- Control Engineering Practice
- IEEE Robotics and Automation Letters
- J. of Machine Engineering
- IEEE Trans. on Industrial Electronics
- J. of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
- Automation in Construction
- J. of Chemical Information and Modeling
- Mechanism and Machine Theory
- Int. J. of Automation Technology
- J. of Field Robotics
- IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM)/IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning (ISATP)
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- CIRP Int. Conf. on Reconfigurable Manufacturing
- Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS)
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
- Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)
- Robotics: Science and Systems Conference (RSS)
- ロボティクスシンポジア
- Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR)
- Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM)
- IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids)
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE)
- IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII)
- IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- IFAC World Congress